Michelins historia sträcker sig ända fram till år 1899 då två bröder Michelin hjälpte en cyklist att sätta på cykeldäck i sin fabrik av gårdsverktyg. Borttagning av det gamla däcket och montering av det nya på fälgen tog över tre timmar och skulle torka hela natten. Nästa morgon rullade däcken bara ett par hundra meter innan de blev tomma och då beslöt sig bröderna att utveckla ett däck som inte behövde limma på fälgen.

1891 tog Michelin ut sin första patent på ett avtagbart pneumatiskt däck som man inte behövde limma fast på fälgen. Därefter arbetade Michelin ständigt mot att utveckla och förbättra nya däck. Till exempel upptäcktes år 1934 ett däck som kunde köras vidare på ett speciellt skumfoder om det punkterades. Nuförtiden är den lösningen känd som run-flat-däck.

Dessutom utvecklade Michelin det för däckhistorien väldigt viktiga radialdäcket, som patenterades år 1946. Radialdäckets uppfinning hjälpte Michelin att bli en av världens ledande däcktillverkare. År 1968 öppnade företaget sin första representation i Nordamerika. År 1989 hade Michelin redan 10% av marknaden som leverantör av originaldäck för biltillverkare från USA.

Om ännu år 1967 var det föråldrade diagonaldäcket det mest populära på USAs marknad, så har radialdäcket numera 100% av USAs däckmarknad. Michelin har med blandad framgång varit världens ledande eller näst största däcktillverkare och är för tillfället bara mindre än Bridgestone.